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深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 田宇,王昊,张进,李岩 海洋机器人科学与技术丛书 科学出版社
深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 田宇,王昊,张进,李岩 海洋机器人科学与技术丛书 科学出版社
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